1952年9月至1955年7月在新繁县第一初级中学读书。
1955年9月至1958年7月在温江县中学读书。
1958年9月至1963年7月在兰州大学数学力学系数学和力学专业读书
1963年8月至1978年3月任兰州大学数学力学系助教；
1978年3月至1986年1月任中国科技大学近代力学系助教、讲师、副教授、教授、副系主任、校学报副主编和校学术委员会委员；
1981年3月至1983年4月作为西德洪堡研究会员，赴西德鲁尔大学结构工程研究所任客座教授，并担任鲁尔大学中国科学家和留学生联合会第一任主席；
1986年2月至1991年11月任上海工业大学和上海市应用数学和力学研究所教授、博士生导师、副校长兼经济管理学院首任院长和预测咨询研究所所长；
1988年9月至11月任加拿大卡尔加里大学土木工程系访问研究科学家；
1991年11月任暨南大学副校长；
1995年12月至2006年1月任校长；
1996年12月至2000年2月兼任党委书记，并兼任应用力学研究所所长；
1996年2月至2006年4月任暨南大学董事会副董事长兼秘书长；
1999年11月当选为中国工程院机械与运载工程学部院士；
2000年9月再当选为中国工程院工程管理学部首批院士。
曾任中国力学学会副理事长、国家自然科学基金委员会学科评审组成员、广东省政协常委和教科文卫体委员会副主任;
现兼任教育部高校力学教学指导委员会主任委员，教育部科技委员会管理科学部主任，中国工程院工程管理学部副主任，中国振动工程学会理事长，中国复合材料学会副理事长，中国仪器仪表学会常务理事和仪表元件学会理事长，中国海外交流协会常务理事，中国华文教育基金会理事，广东省科协副主席，广东省人民政府参事，广东省高校设置委员会副主任，中国工程院院士广州咨询活动中心主任，《振动工程学报》主编，《复合材料学报》副主编，《应用数学和力学》(中、英文版)常务编委，《管道技术与设备》编委会副主任，《管理评论》编委，澳大利亚格里菲斯大学荣誉教授，中国科技大学、兰州大学、同济大学、西南交通大学、南京航空航天大学和华侨大学兼职教授。
1965年，他与叶开源教授共同创立适于求解非线性微分方程的修正迭代法。他系统创造性地研究了六类板壳：波纹板壳、单层板壳、双层金属旋转扁壳、夹层板壳、网格扁壳和复合材料层合板壳，建立了非线性理论，求解了非线性弯曲、稳定和振动问题，对航天航空、精密仪表、石油化工、船舶和建筑等工程设计有重大意义。
同时，他还创立了实用的厚壁结构理论，成功地用于高压超高压容器和铁路高桥墩试制设计。此外，他还进行经济管理方面的理论和应用研究，为上海浦东新区建设等提供了研究成果。
出版学术著作7本，在国内外发表学术论文160余篇，其中用英文发表的论文60多篇。
